In het fraaie stationsgebouw uit 1865 kunt u op twee verdiepingen kennis maken met de geschiedenis van Goor.
In de hal van de benedenverdieping kunt u onder andere de Hemonyklok uit 1646 zien en horen, die gehangen heeft in twee voormalige Goorse stadhuizen op het Schild.
Een grote maquette laat zien hoe de stad Goor er in 1560 uitzag. Verder is er een overzicht van de havezaten en kastelen rond Goor, waar de borgmannen woonden. Een bewijs van hun grote rol in de geschiedenisvan Goor is te vinden in de vitrine met de unieke zilveren borgmanbekers.
De archeologische vondsten zoals de mooie wikkeldraadpot uit ca.1800 v. Chr. laten de vroegste geschiedenis van Goor zien. 
De prachtige collectie knipmutsen met toebehoren toont hoe een deel van de Goorse bevolking  er rond 1900 op z’n zondags of bij het op visite gaan, uit zag.
Op de bovenverdieping maakt u kennis met het textielverleden van Goor vanaf 1833, toen Thomas Ainsworth hier de eerste weefschool oprichtte en zo de aanzet gaf tot de ontwikkeling van de textielindustrie in Goor, met bedrijven als de Twentsche Stoombleekerij, de Twentse Katoendrukkerij en Arntzenius Jannink en Co.

In 2007 werd het Goors Historisch Museum officieel erkend als geregistreerd museum. Verder mag het museum beschouwd worden als een "Algemeen Nut Beogende Instelling".